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智慧冷库智能化介绍资料

时间:2021-04-26

1、特制重型堆垛设备概况介绍
京科伦特制重型堆垛设备是机电一体化的高新技术产品,其结构设计合理,动作平稳可靠,码垛过程完全自动化,正常运转无需人工干预,具有广泛的使用范围。 特制重型堆垛设备采用双立柱门式结构,高度可达40米。水平行走采用伺服双轮驱动,配合上部辅助伺服系统,运行更加平稳。垂直采用链条结构与伺服驱动激光效验,更加安全。 特制重型堆垛设备主要的控制元件均采用一流的品牌,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件设计和由专家设计的专门控制软件相结合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使特制重型堆垛设备操作简单,故障诊断容易,同时方便检修和维护。采用先进的控制和5G无线通讯技术,实现指定货物的自动有序、快速、准确、高效的出入库。
以下是特制重型堆垛设备的机械结构图、轿厢的机械机构图、取卸货示意图、电控系统网络拓扑图:
智慧冷库智能化介绍资料(图1)
特制重型堆垛设备结构图
智慧冷库智能化介绍资料(图2)
特制重型堆垛设备轿厢结构图1
 
 
 
智慧冷库智能化介绍资料(图3) 
特制重型堆垛设备控制系统拓扑图
 
 
1.1、速度参数
    -20℃库内,水平运行速度最大120m/min,垂直升降速度最大40 m/min,货叉伸缩速度最大40m/min;
    -60℃库内,水平运行速度最大10m/min,垂直升降速度最大25 m/min,货叉伸缩速度最大20 m/min;
    -60℃库内均采用超低温传感器。配电柜,电机,减速器等部件采用专用器件并采取相应的保温措施,以保证在超低温环境下稳定运行。
 
1.2、详细参数
详细参数
特制重型堆垛设备类型 双伸位特制重型堆垛设备
行走轮箱 京科伦
伺服驱动器 施耐德
水平运行电机 施耐德伺服电机
垂直运行电机 施耐德伺服电机
货叉运行电机 施耐德伺服电机
水平高速运行速度(3000R/Min): Vxmax=120 米/分钟
水平低速运行速度(100R/Min): Vxmin=3.72 米/分钟
垂直高速运行速度(3000R/Min): Vymax=40 米/分钟
货叉伸缩高速(有货时) (3000R/Min): Vzmax1=45 米/分钟
货叉伸缩高速(无货时) (3000R/Min): Vzmax2=45 米/分钟
货叉伸缩低速(100R/Min): Vzmin=1.58 米/分钟
水平运行行程: X=0-100 米
垂直运行行程: Y=0-40 米
货叉运行行程: Z=0-2.75 米
特制重型堆垛设备水平运行最大加速度(400R/Min/S): ax=0.248 米/平方秒
特制重型堆垛设备垂直运行加速度(400R/Min/S): ay=0.093 米/平方秒
有货时伸叉加速度:(3500R/Min/S): az=0.919 米/平方秒
无货时伸叉加速度:(5000R/Min/S): az=1.313 米/平方秒
额定起重量 1000KG
伺服驱动器 施耐德LXM32
货叉 京科伦
控制方式 全自动/ 单机自动 /手动
操作界面 施耐德触摸屏
托盘识别系统 劳易测RFID
货物尺寸检测 劳易测光电开关检测
通讯方式 菲尼克斯5G无线网络通讯
认址方式 水平:伺服定位,激光数值保护
垂直:伺服定位,激光数值保护
货叉:伺服定位,行程开关
供电方式 日本松下安全滑触线
工 作 噪 声 ,d B(A) ≤75DB( A)

2、特制链式物料搬运设备概况介绍
特制链式物料搬运设备系统将入库托盘货物输送至巷道特制重型堆垛设备作业原始位置或将出库托盘货物输运至出库端口,概貌如下图所示:
智慧冷库智能化介绍资料(图4) 

入出库输送系统将入库托盘货物输送至巷道特制重型堆垛设备作业原始位置或将出库托盘货物输运至出库端口,其主要特点如下:
1、特制链式物料搬运设备系统是全伺服控制系统,每一条特制链式物料搬运设备由一个伺服电机带动,伺服控制器通过CANOpen现场总线技术和PLC通讯,每一个指令的执行时间以毫秒来计算,伺服定位长度和速度由PLC经过CANOpen总线下发给指定的伺服控制器,体现出伺服系统的快速响应和精准定位的特点。
2、特制链式物料搬运设备由静止加速到24米每分钟以及由24米每分钟减速到静止都只需要0.5秒,经过科学的路径规划,能同时执行多个出库和入库任务,特制链式物料搬运设备整体利用效率高,并且不会出现堵塞现象,在货物改变方向处,通过利用伺服位置捕捉功能,配合光电开关,达到精准定位的目的。
3、在进货特制链式物料搬运设备和理货特制链式物料搬运设备上安装有货型检测安全门,能全方位检测托盘上货物码放的整齐度,检测时特制链式物料搬运设备低速运动以保证安全,如果在检测过程中检测到货物超高或者超宽,超厚,特制链式物料搬运设备会自动退回到出发点,重新整理好货物后只需在工业级手持PAD操作界面上点击异常解除即可重新开始自动入库。
 
2.1、速度参数
 -20℃库内,运行速度24m/min;
 -60℃库内,运行速度24m/min;
 -60℃库内均采用超低温传感器。配电柜,电机,减速器等部件采用专用器件并采取相应的保温措施,以保证在超低温环境下稳定运行。
 
2.2、详细参数:
技术参数
1 机体材质 碳 钢 结 构
2 输送货物规格 1000*1200mm
3 输送速度m/min 24
4 额定载荷kg 1000
5 运行跟踪方式 伺服定位、红外光电开关校验
6 通信方式 工业Ethernet网、CanOpen网络
7 控制方式 手动/单机自动/联机自动
8 供电方式 动力滑触线,AC380V,50Hz
9 输送导向 折弯板导向护栏
10 链条 10B双排条链条
11 伺服驱动器 施耐德
12 伺服电机 施耐德
13 噪音 ≤75dB

智慧冷库智能化介绍资料(图5) 
 智慧冷库智能化介绍资料(图6)

货型限位检测系统
外形检测是用于检测物料外形尺寸是否超过设定值的设备,一般位于入库输送机口或特制重型堆垛设备载货台上,根据规定的物料最大包容尺寸,对物料外形进行检测,保证尺寸合格的物料通过,以满足以后流程中对物料尺寸的要求。
功能:检测入库物料的外形尺寸。
结构:铝型材支架。
检测方法:采用光电检测及机械检测相结合的方式对货进行检测。
检测功能:对入库实托盘进行长宽高三个方向的外形检测,避免不良货形进入立体仓库,而造成以外。
 
智慧冷库智能化介绍资料(图7) 
 智慧冷库智能化介绍资料(图8)

定制高速双层过桥对开互锁门
定制高速双层过桥对开互锁门是智慧冷库的主要进出库保温设备,制造技术已经十分成熟。
伺服电机、减速器、电器控制组件及主要执行组件等关键部件全部采用等国际名牌产品,保证产品的质量和高效性。开关门速度非常快,减少冷气流失。
采用左右两边开门的方式,采用伺服电机控制门打开和关闭,开门或关门时间能够有效的控制在2S左右。输送系统搬运托盘时,在内外两门中间不做停留,在货物通过的过程中开关屏蔽门。在异常夹到货物时,能够自动回退并报警,提醒人工检查自动门对于人员意外进入自动门内,只需要轻拍门上的防夹开关,门立即停止并自动打开。在冷库环境下,采用两层屏蔽门隔离防止漏冷。
常规自动化冷库均配备温度缓冲间,方便安装双道互锁门,大部分均为提升门,但是缓冲间的设置,或者占用发货站台的面积,或者占用冷库面积,同样的建筑面积,2种方式均会减少宝贵的货位数量,而采用双向对开式互锁门,极小的体积可以不占用站台空间,不影响货架安装,仅需要占用极少的货架位置即可。
 
智慧冷库智能化介绍资料(图9) 
 
 
 
一、冰温冷库智能控制设备元器件品牌(施耐德,西门子,菲尼克斯,劳易测,松下)
智慧冷库智能化介绍资料(图10)   

特制智能搬运机器人
京科伦自动化特制智能搬运机器人是机电一体化的高新技术产品,其结构设计合理,动作动作平稳可靠,运行过程完全自动化,正常运转无需人工干预,具有广泛的使用范围。
特制智能搬运机器人水平行走采用伺服驱动,配合二维码定位,运行精度高。垂直采用凸轮结构以及阻尼,这种结构辅助电机出力,提高了设备性能。
特制智能搬运机器人主要的控制元件均采用一流的品牌,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件设计和由专家设计的专门控制软件相结合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,对设备和操作人员提供保护。配备了手机监控软件,使特制智能搬运机器人操作简单,故障诊断容易,同时方便检修和维护。采用先进的控制和5G无线通讯技术,实现指定货物的自动有序、快速、准确、高效的出入库。
智慧冷库智能化介绍资料(图11) 
 
 
特制超高垂直提升系统
 
双侧采用链条加配重及减速机的提升系统替代常规卷扬机配置钢丝绳提升装置。
链条提升定位精确 永远不会出现卷扬提升遇到的钢丝绳跳槽混乱的问题。
配重的采用减少了伺服电机的功率大大节省了 用电量,配重的安装位置非常隐蔽及安全杜绝了因配重上下滑动造成的事故发生。
采用伺服驱动,配合激光定位,运行精度高。
主要的控制元件均采用一流的品牌,例如,施耐德,劳易测等。确保了系统硬件的可靠性 和长寿命。
智慧冷库智能化介绍资料(图12)
采用先进的控制和5G无线通讯技术,实现指定货物的自动有序、快速、准确、高效的出入库。
 
一、空调系统智能控制
1,京科伦空调系统具备智能联网,智能云平台,智能手机APP实时交互,风排末端、太阳能自动无线控制等功能,客户使用起来操作简单,可一键切换制冷和制热模式。每个房间的末端风排控制器定制开发,具备联网功能,支持lora和wifi,可实现无线通讯给机组控制器和云端,实时反馈房间温度、膨胀阀开启度、二氧化碳浓度、风机风速等相关状态,机组控制器可根据反馈状态独立调节每个房间的膨胀阀开启度,来匹配每个房间的不同需求。支持电脑端云端访问,支持手机端监控空调机组状态,远程控制等前沿功能。
2,空调智能控制系统可扩展4G功能,客户如果没有wifi覆盖,机组控制器可插4G卡,实现和云平台的交互数据,方便客户远程手机端监控和控制。
3,智能节电系统,搭配汇川品牌的多传变频系统,可实现所有压缩机的变频效果,云端大数据可查询当日天气情况,日照情况,根据太阳能的热交换情况,末端的负荷来调节压缩机的频率,实现超节能的效果。
4,支持蓝牙:实现手机APP本地模式控制、机组主控制器可无线通信连接太阳能控制器、冷凝器控制器、末端控制器;实现参数的设定,报警信息的显示,设备的状态查看等功能。
智慧冷库智能化介绍资料(图13)